Ravi Banavar: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (87)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Rendezvous in space with minimal sensing and coarse actuation

Sahoo, Soumya Ranjan, Banavar, Ravi N., Sinha, Arpita

Журнал:

Automatica

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 672 KB

english, 2013

Discrete-Time Optimal Attitude Control of a Spacecraft with Momentum and Control Constraints

Phogat, Karmvir Singh, Chatterjee, Debasish, Banavar, Ravi

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 444 KB

english, 2017

On Almost-Global Tracking for a Certain Class of Simple Mechanical Systems

Nayak, Aradhana, Banavar, Ravi N.

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 975 KB

english, 2018

[IEEE 1991 American Control Conference - Boston, MA, USA (1991.6.26-1991.6.28)] 1991 American Control Conference - A Linear-Quadratic Game Approach to Estimation and Smoothing

Banavar, Ravi N., Speyer, Jason L.

Рік:

1991

Мова:

english

Файл:

PDF, 485 KB

english, 1991

Design and analysis of a spherical mobile robot

Vrunda A. Joshi, Ravi N. Banavar, Rohit Hippalgaonkar

Журнал:

Mechanism and Machine Theory

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 317 KB

english, 2010

Proportional Navigation Through Predictive Control

Talole, S. E., Banavar, Ravi N.

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

1998

Мова:

english

Файл:

PDF, 116 KB

english, 1998

Design and development of telescope control system and software for the 50/80 cm Schmidt telescope

Kumar, Tripurari S., Banavar, Ravi N.

Журнал:

Optical Engineering

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.36 MB

english, 2013

Mandibular Bilateral Fourth Molars - A Rare and Interesting Occurrence

Ravi, Spoorthi Banavar

Журнал:

JOURNAL OF CLINICAL AND DIAGNOSTIC RESEARCH

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 105 KB

english, 2014

Reduced equations of motion for a wheeled inverted pendulum

Delgado, Sergio, Gajbhiye, Sneha, Banavar, Ravi N.

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 457 KB

english, 2015

Geometric tracking control for a nonholonomic system: a spherical robot

Gajbhiye, Sneha, Banavar, Ravi N.

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 794 KB

english, 2016

Almost-global tracking for a rigid body with internal rotors

Nayak, Aradhana, Banavar, Ravi N., Maithripala, Diogu Hennedige Sanjeeva

Журнал:

European Journal of Control

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.11 MB

english, 2018

A discrete-time Pontryagin maximum principle on matrix Lie groups

Phogat, Karmvir Singh, Chatterjee, Debasish, Banavar, Ravi N.

Журнал:

Automatica

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.06 MB

english, 2018

Attitude Control of Novel Tail Sitter: Swiveling Biplane–Quadrotor

Raj, Nidhish, Banavar, Ravi, Abhishek,, Kothari, Mangal

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2019

Файл:

PDF, 1.40 MB

2019

Scenario Approach for Minmax Optimization with Emphasis on the Nonconvex Case: Positive Results and Caveats

Assif, Mishal, Chatterjee, Debasish, Banavar, Ravi

Журнал:

SIAM Journal on Optimization

Рік:

2020

Файл:

PDF, 609 KB

2020

[IEEE 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Paris, France (2020.5.31-2020.8.31)] 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) - Iterative Learning based feedforward control for Transition of a Biplane-Quadrotor Tailsitter UAS

Raj, Nidhish, Simha, Ashutosh, Kothari, Mangal, Abhishek,, Banavar, Ravi N.

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.28 MB

2020

Energy-optimal control of a particle in a dielectrophoretic system

Harsha Simha, Hrushikesh A. Barve, Ravi N. Banavar

Журнал:

Optimal Control Applications and Methods

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 613 KB

english, 2012

A loop transfer recovery approach to the control of an electro-hydraulic actuator

Ravi N. Banavar, Vineet Aggarwal

Журнал:

Control Engineering Practice

Рік:

1998

Мова:

english

Файл:

PDF, 252 KB

english, 1998

Stabilizing a Flexible Beam on a Cart: A Distributed Port-Hamiltonian Approach

Ravi Banavar, Biswadip Dey

Журнал:

Journal of Nonlinear Science

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 559 KB

english, 2010

A switched controller for an underactuated underwater vehicle

V. Sankaranarayanan, Arun D. Mahindrakar, Ravi N. Banavar

Журнал:

Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 210 KB

english, 2008

[IEEE 2010 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Atlanta, GA, USA (2010.12.15-2010.12.17)] 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) - Total energy-shaping IDA-PBC control of the 2D-SpiderCrane

Sarras, Ioannis, Kazi, Faruk, Ortega, Romeo, Banavar, Ravi

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 252 KB

english, 2010

[SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology] Nonlinear Control Synthesis for Electrical Power Systems Using Controllable Series Capacitors || Conclusions and Scope for Future Work

Manjarekar, N S, Banavar, Ravi N.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 95 KB

english, 2012

[SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology] Nonlinear Control Synthesis for Electrical Power Systems Using Controllable Series Capacitors || Stabilization via Immersion and Invariance with the First Order Model of the CSC

Manjarekar, N S, Banavar, Ravi N.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 636 KB

english, 2012

[SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology] Nonlinear Control Synthesis for Electrical Power Systems Using Controllable Series Capacitors || An Application of Immersion and Invariance to a Class of Differential Algebraic Systems

Manjarekar, N S, Banavar, Ravi N.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 960 KB

english, 2012

[American Institute of Aeronautics and Astronautics AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit - Monterey, California ()] AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit - Feedback Linearization and Predictive Control: A Comparison

Talole, Sanjay, Banavar, Ravi

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 284 KB

english, 2002

Almost global attitude stabilization of a rigid body for both internal and external actuation schemes

Bayadi, Ramaprakash, Banavar, Ravi N.

Журнал:

European Journal of Control

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 409 KB

english, 2014

EDINBURGH OBSTETRICAL SOCIETY

Manjarekar, Narayan S., Banavar, Ravi N., Ortega, Romeo

Журнал:

The Lancet

Рік:

1949

Мова:

english

Файл:

PDF, 430 KB

english, 1949

An Immersion and Invariance Algorithm for a Differential Algebraic System

Manjarekar, Narayan S., Banavar, Ravi N., Ortega, Romeo

Журнал:

European Journal of Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 348 KB

english, 2012

Characterizing the reachable set for a spacecraft with two rotors

Bayadi, Ramaprakash, Banavar, Ravi N., Chang, Dong Eui

Журнал:

Systems & Control Letters

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 332 KB

english, 2013

[IEEE 2014 European Control Conference (ECC) - Strasbourg, France (2014.6.24-2014.6.27)] 2014 European Control Conference (ECC) - Attitude synchronization of satellites with internal actuation

Sahoo, Soumya Ranjan, Banavar, Ravi N

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 333 KB

english, 2014

A swing-up of the acrobot based on a simple pendulum strategy

Mahindrakar, Arun D., Banavar *, Ravi N.

Журнал:

International Journal of Control

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 188 KB

english, 2005

[IEEE 2011 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC 2011) - Orlando, FL, USA (2011.12.12-2011.12.15)] IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference - Rendezvous in space with minimal sensing and coarse actuation

Sahoo, Soumya Ranjan, Banavar, Ravi N., Sinha, Arpita

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 506 KB

english, 2011

[IEEE 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology - Mumbai, India (2006.12.15-2006.12.17)] 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology - Tracking a Trajectory for a Gantry Crane: Comparison Between IDA-PBC and Direct Lyapunov Approach

Singhal, Rakesh, Patayane, Rupesh, Banavar, Ravi N.

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 422 KB

english, 2006

[IEEE 2013 IEEE 52nd Annual Conference on Decision and Control (CDC) - Firenze (2013.12.10-2013.12.13)] 52nd IEEE Conference on Decision and Control - Local equilibrium controllability of a spherical robot actuated by a pendulum

Gajbhiye, Sneha, Banavar, Ravi N.

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 216 KB

english, 2013

Motion analysis of a spherical mobile robot

Joshi, Vrunda A., Banavar, Ravi N.

Журнал:

Robotica

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 453 KB

english, 2009

[IEEE 2009 Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and 28th Chinese Control Conference (CCC) - Shanghai, China (2009.12.15-2009.12.18)] Proceedings of the 48h IEEE Conference on Decision and Control (CDC) held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference - Energy-optimal control of a particle in a dielectrophoretic system

Barve, Hrushikesh A, Banavar, Ravi N

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 645 KB

english, 2009

Predominantly cystic central mucoepidermoid carcinoma developing from a previously diagnosed dentigerous cyst: case report and review of the literature

Spoorthi, Banavar Ravi, Rao, Roopa S., Rajashekaraiah, Premalatha Bidadi, Patil, Shankargouda, Venktesaiah, Sowmya Samudrala, Purushothama, Preethi

Журнал:

Clinics and Practice

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 177 KB

english, 2013

Diagnostic Efficacy of Saliva For Dengue - A Reality in Near Future? A Piloting Initiative

Spoorthi, Banavar Ravi

Журнал:

JOURNAL OF CLINICAL AND DIAGNOSTIC RESEARCH

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 188 KB

english, 2014

[OSA International Conference on Fibre Optics and Photonics - Chennai (2012..-..)] International Conference on Fibre Optics and Photonics - Modeling of Deformable MEMS Mirrors in Modern Telescopes

Tripurari, Kumar S., Banavar, Ravi N.

Рік:

2012

Файл:

PDF, 196 KB

2012

[OSA International Conference on Fibre Optics and Photonics - Chennai (2012..-..)] International Conference on Fibre Optics and Photonics - Modeling of Deformable MEMS Mirrors in Modern Telescopes

Tripurari, Kumar S., Banavar, Ravi N.

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 196 KB

english, 2012

[IEEE 2015 10th Asian Control Conference (ASCC) - Kota Kinabalu, Malaysia (2015.5.31-2015.6.3)] 2015 10th Asian Control Conference (ASCC) - Experimental characterization and modeling of telescope behavior at low velocities

Kumar, T. S., Banavar, Ravi N.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 420 KB

english, 2015

[IEEE Proceedings of ICASSP '02 - Orlando, FL, USA (2002.05.13-2002.05.17)] IEEE International Conference on Acoustics Speech and Signal Processing - Mixed H2/ H∞ algorithm for exponentially windowed adaptive filtering

Kothari, Sandip D., Banavar, Ravi N., Chaudhuri, Subhasis

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 820 KB

english, 2002

[IEEE 2015 10th Asian Control Conference (ASCC) - Kota Kinabalu (2015.5.31-2015.6.3)] 2015 10th Asian Control Conference (ASCC) - Forward and inverse solution for the MEMS deformable mirrors in adaptive optics

Kumar, T. S., Banavar, Ravi N.

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.26 MB

english, 2015

[IEEE 2015 European Control Conference (ECC) - Linz, Austria (2015.7.15-2015.7.17)] 2015 European Control Conference (ECC) - A geometric approach to single axis time-optimal attitude manoeuvres

Singh Phogat, Karmvir, Chatterjee, Debasish, Banavar, Ravi

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 274 KB

english, 2015

Port-Hamiltonian Modelling for Buckling Control of a Vertical Flexible Beam with Actuation at the Bottom

V. Trivedi, Megha, N. Banavar, Ravi, Kotyczka, Paul

Журнал:

IFAC-PapersOnLine

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 479 KB

english, 2015

LQG CONTROLLER DESIGNS FROM REDUCED ORDER MODELS FOR A LAUNCH VEHICLE

Dhabale, Ashwin, Banavar, Ravi N., Dhekane, M.V.

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 479 KB

english, 2005

Stabilization of a 2D-SpiderCrane Mechanism using Damping Assignment Passivity-based Control

Kazi, Faruk, Banavar, Ravi N., Mullhaupt, Philippe, Bonvin, Dominique

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 238 KB

english, 2008

Boundary Damping for Mixed Finite/Infinite Dimensional Systems

Bayadi, Ramaprakash, Banavar, Ravi N.

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 164 KB

english, 2010

Small-Time Local Controllability of the Orientation of a Spacecraft actuated by CMGs

Bayadi, Ramaprakash, Banavar, Ravi N., Maschke, Bernhard M.

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 206 KB

english, 2011

The Euler-Poincaré equations for a spherical robot actuated by a pendulum

Gajbhiye, Sneha, Banavar, Ravi N.

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 340 KB

english, 2012

Corrections to: Controllability and point-to-point control of a 3-DOF planar horizontal underactuated manipulator (Vol. 78, No. 1, January 2005, pp. 1–13)

Mahindrakar, Arun D., Banavar, Ravi N., Reyhanoglu, Mahmut

Журнал:

International Journal of Control

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 207 KB

english, 2005